روبوتيك ونمذجة الأنظمة

الهدف من موضوع هذا الفريق هو ، أولاً ، تطوير أدوات جديدة وطرق جديدة لتحليل الأنظمة الديناميكية ووضع نماذج لها. من ناحية أخرى لتطوير نظام خبير للسيطرة على العديد من الروبوتات والآلات التي تسيطر عليها عدديا.

سيساعد ذلك المستخدمين على عدم تعلم لغات البرمجة لمختلف برامج الروبوت ؛ يجب أن تولّد وحدة التحكم خطط عمل ، وتكتشف الأخطاء ، وربما تصححها. يجب أن يكون لدى وحدة التحكم القدرة على التعلم من الأخطاء السابقة.

 من بين المحاور المطورة نقتبس:

1- نمذجة الأنظمة الديناميكية التفاضلية الزائفة (الكسرية) من خلال طريقة الانتشار.

2- دراسة السلوك المقارب لمعادلة التطور.

3- الوجود العالمي لحلول فئة أنظمة نشر التفاعل.

4- التحكم في المعادلات التفاضلية الجزئية.

5- نمذجة وتحكم اليد الميكانيكية المفصلية لغرض استيعاب الأشياء.

6- المحاكاة وتحسين الطاقة لنظام الضوئية.

رئيس الفرقة :  د. سباغ عبد النور