Robotique et Modélisation des Systèmes

Présentation

L'objectif de la thématique de cette équipe est, d’une part, de développer de nouveaux outils et de nouvelles méthodes d'analyse et de modélisation des systèmes dynamiques. D’autre part de développer un système expert pour contrôler plusieurs robots et des machines à commande numérique. Ceci va aider les utilisateurs à ne pas apprendre les langages de programmation des différents robots; Le contrôleur doit générer des plans d'actions,  détecter les erreurs et éventuellement les corriger. Le contrôleur doit avoir la capacité d'apprendre des erreurs commises précédemment.
 Parmi les axes développés nous citons :
1-  Modélisation des systèmes dynamiques pseudo différentiels (fractionnaires) par approche diffusive.
2-  Etude du comportement asymptotique d’équation d’évolution.
3-  Existence globale de solutions d’une classe de systèmes de réaction- diffusion.
4-  Contrôlabilité d’équations aux dérivées partielles.
5-  Modélisation et commande d’une main mécanique articulée en vue de la saisie d’objets.
6-  Simulation et optimisation énergétique d’un système photovoltaïque.

Chef d’équipe : Dr Sebbagh   Abdennour

Composition de l'équipe :